L’ESP (programme électronique de stabilité, aussi appelé ESC, DSC ou VSC selon les marques) corrige une trajectoire qui commence à déraper. Pour cela, il freine une roue en particulier et peut réduire le couple du moteur, en quelques millisecondes. Il s’appuie sur l’ABS, avec lequel il partage le bloc hydraulique et les capteurs de vitesse de roue. Depuis novembre 2011, aucun nouveau modèle ne pouvait plus être homologué dans l’Union européenne sans ESP, et l’obligation s’est étendue à toutes les voitures neuves vendues en novembre 2014.
Ce que mesure le système
Pour savoir si la voiture va là où le conducteur veut aller, le calculateur compare deux choses : la trajectoire demandée et la trajectoire réelle. La première vient du capteur d’angle de braquage, la seconde du capteur de lacet (vitesse de rotation de la voiture autour de son axe vertical) et du capteur d’accélération transversale. Les vitesses des quatre roues et la pression de freinage complètent le tableau. Une incohérence entre ces informations désactive l’ESP et allume son voyant.
Voyant qui clignote, voyant fixe
Un voyant qui clignote brièvement en virage ou sur route glissante signale que l’ESP est en train d’agir : c’est normal, et c’est un signe qu’il faut lever le pied. Un voyant fixe signifie que l’ESP est désactivé, soit volontairement par le bouton prévu, soit à cause d’un défaut. Il s’allume souvent en même temps que le voyant ABS, puisque les deux systèmes partagent leurs capteurs.
Les causes à vérifier en premier
Une batterie faible ou un remplacement de batterie récent. Après une coupure, certains capteurs d’angle de braquage perdent leur position zéro. Le voyant s’allume alors jusqu’à ce que le capteur soit réinitialisé, parfois simplement en tournant le volant d’une butée à l’autre, parfois avec un outil. Voir le calibrage du capteur d’angle de braquage.
Une géométrie modifiée. Après un réglage du parallélisme ou le remplacement d’une pièce de direction, le volant droit ne correspond plus au zéro mémorisé. Le capteur doit être recalibré.
Un capteur de vitesse de roue. C’est la panne la plus fréquente, partagée avec l’ABS : la méthode est pas à pas dans le contrôle des capteurs de roue.
Le capteur de pression de freinage, intégré au bloc hydraulique sur beaucoup de modèles, évoqué avec les défauts du capteur de pression.
Le diagnostic en pratique
Les codes de l’ESP sont stockés dans le calculateur de freinage, pas dans le calculateur moteur. Ils échappent donc aux lecteurs d’entrée de gamme. Une valise qui gère l’ABS et l’ESP de votre véhicule affiche le défaut, et surtout les valeurs en direct : angle de braquage roues droites (proche de zéro), vitesse de lacet à l’arrêt (zéro), cohérence des vitesses de roue. Un angle de 15 degrés, roues droites, désigne immédiatement une calibration à refaire.
Les procédures de calibration diffèrent selon les constructeurs. Certaines exigent un véhicule sur sol plan, roues droites et moteur tournant, d’autres un outil précis. En cas de doute, un garage équipé fait cette opération en quelques minutes, et c’est un système de sécurité active : il doit fonctionner correctement.
Sources
- L’argus, L’ESP désormais obligatoire… ou presque (article du 7 novembre 2011)